STM32学习--定时器中断_stm32定时器中断函数

目录

 概述

一、STM32 通用定时器简介

1.1 STM32定时器定时原理 

1.2 STM32 通用定时器相关寄存器简介

1.3 定时器功能描述

1.4计数器模式

二、定时器中断库函数

2.1 步骤总结

2.2 库函数讲解

总结：

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 概述

        这一章，我们将向大家介绍如何使用 STM32F1系列 的通用定时器。TIME1和TIME8为高级定时器；TIME2~5为通用定时器；TIME6和TIME7为基本定时器。本章将选择难度适中的通用定时器讲解，在本章中，我们将学会如何配置使用 TIM3 的定时器中断。

一、STM32 通用定时器简介

        STM32F1 的通用定时器是一个16位自动装载计数器构成的（可计数0~65535）。每个通用定时器有4个独立通道（ch1~4），每个独立通道可实现：1）输入捕获  2）输出比较  3）PWM模式  4）单脉冲模式输出。（输出比较与PWM模式都能输出PWM波形，但有差别，常使用PWM模式输出PWM波形）。

        自动重装载计数器可以向上计数、向下计数或者向上向下双向计数。此计数器时钟频率由 72M经过预分频器分频得到。

1.1 STM32定时器定时原理 

        定时器本质上是一个16位计数器（就是自动重装载计数器），计数器是一种寄存器，学过数电应该清楚，寄存器必须输入时钟才能工作，该计数器输入时钟频率为72M/(psc+1)，psc就是预分频值。计数器每增加一个数，时间增加一个计数器时钟周期，因此，计数器计多少个数，就决定了定时时长是多少。这样就能理解为什么要配置自动重装载计数器和预分频寄存器了。

1.2 STM32 通用定时器相关寄存器简介

该部分可大体浏览一下，可只看文字部分，初步了解，等以后深入。

1）控制寄存器1（TIMx_CR1）。

图 1.1.1 TIMx_CR1 寄存器各位描述

        我们主要关注这几位：最低位CEN，也就是计数器使能位，该位必须置 1，才能让定时器开始计数。第 4 位 DIR（direction,方向），设置计数方式是向上计数还是向下计数。

2）DMA/中断使能寄存器 （TIMx_DIER），(DMA/Interrupt Enable Register)该寄存器是一个 16 位的寄存器。

图1.1.2 TIMx_DIER寄存器描述

        第0位：更新中断允许位，本章使用定时器中断需要使该位置1。

3）预分频寄存器（TIMx_PSC）。

图1.1.3 TIMx_PSC寄存器描述

       该寄存器对时钟进行分频，然后提供给计数器，作为计数器的时钟。 定时器时钟来源有多个。常见的时钟来源是从APB1倍频而来，72MHZ。f_计数器 = 72 M/(psc+1)

这个控制寄存器带有缓冲器，它能够随时被该变预分频值，但是新的预分频器值将在下一次中断发生时被设置成新的分频系数。

4）自动重装载寄存器。（TIMx_ARR）实际上有两个自动重装载寄存器，一个是我们看得见的，可以直接操作的；另一个是我们看不见的，叫影子寄存器。影子寄存器里的自动重装载值才是真正使用的自动重装载值。我们可以随时向看的见的寄存器里写入新的值，但是只有在在产生中断时，影子寄存器才会重新置入自动重装载值。

图1.1.4 TIMx_ARR 寄存器描述

1.3 定时器功能描述

时基单元包含：

● 计数器寄存器(TIMx_CNT)

● 预分频器寄存器 (TIMx_PSC)

● 自动装载寄存器 (TIMx_ARR)

1.4计数器模式

向上计数模式：

在向上计数模式中，计数器从0计数到自动重装载值(TIMx_ARR计数器的内容)，然后重新从0开始

计数并且产生一个计数器中断事件。

向下计数和中央对齐模式暂不介绍。

二、定时器中断库函数

2.1 步骤总结

1. Timer3定时器时钟使能。
2. 配置时基单元
3. 设置Timer3允许中断更新
4. Timer3中断优先级配置
5. 使能Timer3
6. 编写中断服务函数

2.2 库函数讲解

timer3.c文件

#include "stm32f10x.h"
void timer3_init(void)
{
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStr;   //定义时基单元结构体
	NVIC_InitTypeDef NVIC_Initstr;           //定义NVIC结构体
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //时钟3使能，挂载于APB1
	TIM_TimeBaseInitStr.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //默认值，目前不需要修改
	TIM_TimeBaseInitStr.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数模式
	TIM_TimeBaseInitStr.TIM_Period = 4999; //2hz  72000000/（4999+1）（7199+1）  
	TIM_TimeBaseInitStr.TIM_Prescaler = 7199; //设置预分频器值
	TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStr);   //初始化时基单元
	
	TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); //Timer3中断使能
	
	NVIC_Initstr.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
	NVIC_Initstr.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_Initstr.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//最高优先级
	NVIC_Initstr.NVIC_IRQChannelSubPriority= 0;
	
	NVIC_Init(&NVIC_Initstr);
	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);//开启定时器	
}

函数及参数讲解：

时基初始化函数：该函数用来设置 定时器 定时时长。第一个参数指定哪个定时器。第二个参数传入时基单元结构体指针，该结构体参数如下：

• uint16_t TIM_Prescaler;  预分频值。
• uint16_t TIM_ClockDivision;  设置分频因子，输入捕获模式才用得到。这里我们默认使用TIM_CKD_DIV1;
• uint16_t TIM_Period;  设置自动重装载寄存器值。
• uint16_t TIM_CounterMode;  计数模式 ：向上，向下

 中断服务函数

void TIM3_IRQHandler(void) //定时器中断服务函数，固定函数名，去starup启动函数文件找函数名
{
	if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //检查 TIM3 更新中断发生与否
	{
		TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update ); //清除 TIM3 更新中断标志
		LED0=!LED0;
	}
}

 函数及参数讲解：

主函数

int main(void)
{
	delay_init();
	Led_Init();
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	timer3_init();
 
	while(1)
	{
	}
}

总结：

学先大体了解工作原理，学会调用库函数实现功能；然后再逐步深入。初有问题请留言。