ubuntu20.04安装opencv

第一步：去opencv的github官方代码仓库下载opencv安装包并解压，我下载的是3.5.4版本

https://github.com/opencv/opencv/tree/3.4.3

 第二步：更新系统

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

第三步：安装依赖项 

依赖项，视情况而定。事实上，OpenCV的依赖项很多，缺少某些依赖项会影响OpenCV部分功能。OpenCV会在make阶段检测依赖项是否会安装，并自我调整功能。如果不知道自己安装了那些依赖，就都输入一遍，如果已经安装系统会自动跳过，不会重复安装 

sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

注意：在这里很容易就出现某个依赖项安装有问题，比如依赖包libjasper-dev安安装就出现了问题  

解决方法： 

sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main"
sudo apt update
sudo apt install libjasper1 libjasper-dev

第四步： 安装OpneCV

解压下载下来的OpenCV压缩包，并在终端执行如下程序，安装成功

cd ~/opencv-3.4.3  # 进入opencv文件夹
mkdir build # 创建build文件夹
cd build # 进入build文件夹
#cmake指令，如果没有特殊要求建议就选择默认的就可以
#注意，后面的两个点千万不能省，代表了上级目录
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..  
#我的理解是这cmake把opencv的一些库和可执行文件安装到了系统目录下，方便日后程序调用
make -j7 # 多线程执行make任务
 
# 安装库文件
sudo make install

第五步：在VScode中编写CMakeLists.txt

在主文件夹中新建CMakeLists.txt

CMakeLists.txt内容如下

cmake_minimum_required(VERSION 3.0)
 
Project(Test1)
 
find_package(OpenCV REQUIRED)
 
##下面是输出信息
message(STATUS "Opnecv ;ibrary status: ")
message(STATUS "> version: ${OpenCV_VERSION} ")
message(STATUS "libraries: ${OpenCV_LIBS} ")
message(STATUS "> include: ${OpenCV_INCLUDE_DIRS}  ")
 
 
include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS}) 
 
 
add_executable(Test2 test.cpp)
 
target_link_libraries(Test2 ${OpenCV_LIBS})

解释：

第一行cmake_minimum_required(VERSION 2.8)：该命令指定了编译该工程对cmake的最高、最低版本要求，如果 CMake 的运行版本低于所需版本，它将停止处理项目并报告错误。

第二行project不是强制性的，最好加上，这会引入两个变量：Test1_BINARY_DIR, Test1_SOURCE_DIR，同时也会定义两个等价的变量：PROJECT_BINARY_DIR, PROJECT_SOURCE_DIR，外部编译要时刻区分这两个变量对应的目录。可以通过message进行输出，message(${PROJECT_SOURCE_DIR})

第三行find_package：CMake 本身不提供任何关于搜索库的便捷方法，也不会对库本身的环境变量进行设置。它仅仅是按照优先级顺序在指定的搜索路径进行查找 Findxxx.cmake 文件和xxxConfig.cmake文件(其中xxx代表库的名字，特别注意的是有大小写之分)，这两个文件大体上是没有区别的，CMake 能够找到这两个文件中的任何一个，我们都能成功使用该库，当我们在终端键入 cmake.. 命令之后，CMake 会读取并执行 CMakeLists.txt 中的代码，当执行 find_package() 这条命令后，CMake 就会从某些路径中找这 Findxxx.cmake 文件或者xxxConfig.cmake 文件，CMake 找到任意一个之后就会执行这个文件，然后这个文件执行后就会设置好一些 CMake 变量。比如下面的变量（NAME 表示库的名字 比如可以用 Opencv 代表 Opencv库）：

<NAME>_FOUND
<NAME>_INCLUDE_DIRS or <NAME>_INCLUDES
<NAME>_LIBRARIES or <NAME>_LIBRARIES or <NAME>_LIBS
<NAME>_DEFINITIONS

一般常用的就是 xxx_FOUND 、xxx_INCLUDE_DIRS、xxx_LIBS，分别代表是否找到库的标志、库的头文件路径、库文件路径。由于我们在一开始安装OpenCV的时候默认安装在了系统目录下，所以能找到。参数REQUIRED表示没找到的话就不忘下继续运行

第四行以后的输出信息：输出所用到的OpenCV版本信息以及库的路径等，在cmake命令运行之后输出

第八行include_directories：将指定目录添加到编译器的头文件搜索路径之下，指定的目录被解释成当前源码路径的相对路径，也就是告诉cpp它的各种include的搜索路径为${OpenCV_INCLUDE_DIRS}

第九行add_executable(Test2 test.cpp)：使用指定的源文件来生成目标可执行文件。注意这里的名字可以和项目名字不一样，为做区分我写为Test2

第十行：target_link_libraries(Test2 ${OpenCV_LIBS})：该指令的作用为将目标文件与库文件进行链接，一些动态连接库需要在程序运行阶段才被调用（我个人理解），因此这里也是Test2，需要和可执行文件名称一样

第六步：在项目中新建文件夹build并进入。

mkdir build
cd build

现在项目的树状图如下：

├── 1.jpg   #图片
├── build   #现在还是空的
├── CMakeLists.txt  #我们需要编写的文件
└── test.cpp #和1中的cpp一样，不需要改动
 
1 directory, 3 files

在打开终端输入cmake

紧接着输入make，即可生成可执行文件