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ros-melodic-can-msgs 是一个 ROS 包,用于在 ROS 中使用和操作 Controller Area Network (CAN) 协议进行通信。其中包含了相关的消息和服务类型,用于在 ROS 系统中传输 CAN 相关的数据。你可以在这里找到 ros-melodic-can-msgs 的源代码:https://github.com/ros-drivers/can_msgs
ros-melodic-can-msgs 是针对 ROS Melodic 版本开发的,Melodic 是 ROS 的一个发行版本。如果你正在使用其他版本的 ROS,你需要使用对应版本的 ros-can-
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