【STM32HAL库学习】SysTick延时_hal库systick

一、SysTick简单介绍

SysTick是一个包含在内核里面的计数器，是一个24位递减的计数器 

二、SysTick寄存器

三、工作原理和延时实现

上图已经很明显了，操作流程就是

1. 先选择时钟源和分频系数
2. 在写入递减计数器和设置重装载值
3. 在等待标志位值1
4. 开始下一次递减计数

//初始化延迟函数
//当使用ucos的时候,此函数会初始化ucos的时钟节拍
//SYSTICK的时钟固定为AHB时钟
//SYSCLK:系统时钟频率,单位是M(直接传入32就可以了)
void delay_init(u8 SYSCLK)
{
#if SYSTEM_SUPPORT_OS 						//如果需要支持OS.
	u32 reload;
#endif
    HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);//SysTick频率为HCLK
	fac_us=SYSCLK;						//不论是否使用OS,fac_us都需要使用
#if SYSTEM_SUPPORT_OS 						//如果需要支持OS.
	reload=SYSCLK;					    //每秒钟的计数次数 单位为K	   
	reload*=1000000/delay_ostickspersec;	//根据delay_ostickspersec设定溢出时间
											//reload为24位寄存器,最大值:16777216,在72M下,约合0.233s左右	
	fac_ms=1000/delay_ostickspersec;		//代表OS可以延时的最少单位	   
	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_TICKINT_Msk;//开启SYSTICK中断
	SysTick->LOAD=reload; 					//每1/OS_TICKS_PER_SEC秒中断一次	
	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //开启SYSTICK
#else
#endif
}

第一行先清空SysTick所有的设置，第二行进行时钟源的选择，第三行的g_fac_us是一个全局变量，用来计算延时1us需要计数多少次

例如：我们选用8分频，则SysTick的频率就是72/8=9M，那么计数一次需要1/9M 秒

而1us 是1/1000000 即1/1M 所以我们在9M下，需要计数9次才是1us，那么g_fac_us就等于9