自动驾驶QNX，Linux，Autosar概述_autosar和linux

自动驾驶QNX，Linux，Autosar概述
QNX是一个分布式、嵌入式、可规模扩展的实时操作系统。遵循POSIX.1 (程序接口)和POSIX.2 (Shell和工具)、部分遵循POSIX.1b(实时扩展)。
LynxOS是一个分布式、嵌入式、可规模扩展的实时操作系统，遵循POSIX.1a、POSIX.1b和POSIX.1c标准。
RT－Linux是一个嵌入式硬实时操作系统，它部分支持POSIX.1b标准。
KURT－Linux不是为嵌入式应用设计的，不同于硬实时／软实时应用，提出“严格(firm)”实时应用的概念，非常适合一些多媒体应用和ATM网络应用，KURT也同样为这些应用设计的“严格的”实时系统。
QNX、RTLinux、uC/OS-II、Nucleus Plus、VRTX、VxWorks、eCos的相互比较

到目前为止接触过QNX、RTLinux、uC/OS-II、Nucleus Plus、VRTX、VxWorks、eCos，总结下来有以下特点：
1：QNX的可靠性很好，协议栈、各种外设驱动稳定，只是运行所需资源有些多，需要MMU。如果需要高可靠性应用，QNX可能是最好的选择，本人公司现在就是基于QNX开发RTOS的。
2：RTLinux的实时性与其它RTOS相比有些差。但是，因为好