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机器人开发平台有哪些
作者:空白诗007 | 2024-08-01 05:44:46
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机器人编程开发平台有哪些
常见的机器人开发平台有:
ROS(Robot Operating System):是一种开源的机器人操作系统,提供硬件抽象层、底层驱动程序、导航、感知、规划和控制等功能。
V-REP:是一款虚拟机器人实验平台,可用于仿真和开发机器人应用。
Webots:是一款专业的仿真平台,支持机器人、车辆、单兵装备等多种类型的模拟和仿真。
Gazebo:是一个强大的机器人仿真引擎,支持3D物理引擎、多机器人、多传感器等功能。
Lego Mindstorms:是乐高公司推出的一款儿童机器人编程玩具,可以通过编程控制机器人的运动。
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