具身智能（Embodied AI）和食品计算_具身智能ppt

具身智能

简介

什么是具身智能

目前的AI都是旁观型的AI。

以具体的物体“包”为例，人对于这一概念的理解往往能直击本质，而AI目前仅仅从外观上来判断。

人之所以能举一反三，也正是因为理解了本质。

具身智能面向构建一种智能系统，类似人的智能，它考虑：

1. 在亲身交互中学习到现实世界的各种概念；
2. 在真实物理场景下正确执行任务。

智能体能够与现实世界交互的过程中，完成学习和理解，这一能力称为具身智能。所需要涉及的任务不再是静态的。

具身智能学习

现有问题

1. 如何定义、获取、表达可以被机器人使用的物理概念。很多物理概念无法像强化学习显式地定义概念获取奖励，比如如何判断橘子剥完了？
2. 如何教会具身智能系统一个任务？难以定义具身任务的执行过程及完成状态。
3. …

现有方法

具身智能任务

1. 机器人抓取任务
2. 家具组装任务
3. 视觉导航
4. 具身问答系统

具身智能工具

仿真器：

1. AI2THOR系列；
2. Gibson系列；
3. SAPIEN；

前两个数据集关注场景，第三个数据集关注物体。

计算机视觉可能的任务

具有具身智能的视觉。

3D视觉的知识图谱：检测出一些知识；

交互感知：存在遮挡，会把东西拿走再看；

人类行为理解；

多模态导航与问答系统；

视触融合；

基于人机交互的人类行为理解；

食品计算

人工智能在食品领域的渗透比较低。

用计算方法综合处理多媒体食品数据，以开展面向食品的图像识别、检测和多模态学习等任务，解决农业、食品产业和营养健康等不同领域的问题。

食品识别、检测、分割

1. 数据集的建设；
2. 食品识别之食材联合预测：提取食材视觉区域、建模食材关系（强关联、弱关联）；
3. 食品检测之团餐检测；

无论是识别还是检测，都离不开细粒度的特点。

类内方差大、类间方差小：一道菜本身会呈现出不同的形式，不同的菜又可能会呈现相近的样子。

在食品计算领域，细粒度问题更加复杂，食品本身的结构性比较弱，很多时候难以通过匹配特定区域的特征来作出分类。

未来工作

1. 食品领域的多模态学习（视觉、文本、声音、嗅觉、口味、触觉）；
2. 多模态食品知识图谱的构建；
3. 基于多模态食品分析的饮食管理；
4. AI+大数据驱动的精准营养；
5. 食品计算和理化试验方法相结合的高效食品分析方法。