单片机 MPU6050 计步器正点原子 STM32_dmp_get_pedometer_step_count

作者：笔触狂放9 | 2024-04-30 09:46:32

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dmp_get_pedometer_step_count

MPU6050芯片内部的DMP模块自带了姿态角检测和计步器等功能，不用自己想一个计步器算法才去搞，直接用现成的比自己想的准得多。只需要调用函数即可获取步数，详细可以看原子哥给的例程。

使用stm32单片机，然后使用移植好的驱动。
在这里插入图片描述

然后这样做即可获得步数，是6050传感器内部自带的一个功能。

unsigned long	STEPS = 0;
dmp_get_pedometer_step_count(&STEPS);
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清空步数：

dmp_set_pedometer_step_count(0);//Çå¿Õ²½Êý
1

以同样的方法还可以获取走路的时间，以及清空走路的时间。

int dmp_get_pedometer_walk_time(unsigned long *time);
int dmp_set_pedometer_walk_time(unsigned long time);
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