自动驾驶算法（几个项目集锦)---粒子滤波、卡尔曼滤波定位、传感器融合等相关算与ROS下具体实现（附Linux下C++工程github链接）【干货】_linux 无人驾驶控制算法

作者：笔触狂放9 | 2024-05-05 16:53:56

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linux 无人驾驶控制算法

因为好几个小工程项目是在假期2020年4月份-2020年6月份学习完成的，包括激光雷达和毫米波雷达融合的项目、粒子滤波定位的项目、无迹卡尔曼滤波算法、轨迹控制预测等，重新每一个都写一篇博客太多了，最近课题也有点忙。Ps:昨天刚进行完华为公司的2021届的自动驾驶算法工程师技术的一面二面，害，不太好~

接下来几个月要努力了！

我把工程源码上传到Github中，下面是项目名称及其对应的c++工程源码地址，如果你想了解原理，网上很多相关

原理博客，具体细节按照源码就可以，很多我写了详细的注释。

1、粒子滤波定位算法，主要是基于无人驾驶工程师粒子滤波定位项目，我将其在ROS下：

GitHub - JackJu-HIT/ParticleFilter: Selfdriving Car Engineer Particlefilter

建议参考教程：无人驾驶技术入门（二十）| 手把手教你用粒子滤波实现无人车定位 - 知乎

2、激光雷达和毫米波雷达融合的项目，基于卡尔曼滤波和拓展卡尔曼滤波实现，我将其在ROS框架下运行，

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