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TB6612:有专门的PWMA和PWMB引脚用来控制电机转速。
DRV8833与TB6612FNG的PWMA和PWMB引脚相对应的是VC,而VC引脚接空。DRV8833通过改变AIN1和AIN2中PWM占空比来实现电机转速的改变。如图: