roslaunch启动launch文件中多节点

作者：笔触狂放9 | 2024-06-01 09:47:58

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roslaunch启动launch文件中多节点

roslaunch可以用来启动定义在launch文件中的多个节点。

由于之前没有调用setup.bash,没有添加工作区路径到ros环境中，所以一开始使用roscd的时候找不到，添加后就可以了

通过查看ROS_PACKAGE_PATH 也可以看到新添加的路径。

创建一个文件夹launch，然后创建一个文件 touch turtlemimic.launch

<launch>
    <group ns="turtlesim1">
       <node pkg="turtlesim" name="sim" type="turtlesim_node"/>
    </group>
<

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