单目深度估计综述（updating...）_单目深度估计 csdn

传统的深度估计方法：（1）：基于几何的方法：例如特征点法的对极约束+三角化，双目图像立体匹配和三维重建

                                    （2）：基于传感器的方法：RGB-D相机或者激光雷达

基于深度学习的单目深度估计：（1）：有监督的单目深度估计

                                                                 I：基于不同结构和损失函数的方法

                                                                 II：基于条件随机场的方法

                                                                 III：基于对抗性学习的方法

                                                    （2）：无监督的单目深度估计

                                                                 I：基于可解释性掩模的方法

                                                                 II：基于传统视觉里程计的方法

                                                                 III：基于多任务框架的方法

                                                                 IV：基于对抗学习的方法

                                                    （3）：半监督的单目深度估计（双目图像）

                                                                 I：基于立体匹配的方法

                                                                 II：基于对抗式学习和知识提炼的方法

                                                                 III：基于稀疏真值的方法