单目测距_csdn单目测距原理

作者：笔触狂放9 | 2024-06-19 12:45:59

踩

csdn单目测距原理

##一、单目测距原理
利用小孔成像模型，从相似三角形之间的关系获取相机焦距f，再计算物体到相机的距离。
假设有一个宽度为 W 的目标或者物体。然后我们将这个目标放在距离我们的相机为 D 的位置。我们用相机对物体进行拍照并且测量物体的像素宽度 P 。这样我们就得出了相机焦距的公式：
$F = P * D / W$
当相机移动后，要获取新的距离D’，直接由公式得到
$D^{'} = W * F / P$
这种方法有很大的缺陷，一是相机焦距的获取不够精确，而是必须知道目标物体的实际尺寸才能计算距离。
##二、opencv+python实现单目测距

声明：本文内容由网友自发贡献，不代表【wpsshop博客】立场，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有侵权的内容，请联系我们。转载请注明出处：https://www.wpsshop.cn/w/笔触狂放9/article/detail/736482