ubuntu18.04安装melodic ros 报错The following packages have unmet dependencies_the following packages have unmet dependencies: ro

1. 问题描述：

下列软件包有未满足的依赖关系：
ros-kinetic-desktop-full : 依赖: ros-kinetic-desktop 但是它将不会被安装
依赖: ros-kinetic-perception 但是它将不会被安装
依赖: ros-kinetic-simulators 但是它将不会被安装
E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。

博主是按照这个方法安装的ubuntu系统，并且通过这个方法更新为国内的源
类似于这样的报错，网上找了很多方法都没有解决，最终定位到是且换成国内院以后，ubuntu18.04及以上的版本，需要用https，而不是http。

2. 解决方案

执行命令

sudo gedit /etc/apt/sources.list
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把所有的http改为https以后，进行更新

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
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至此，这个问题就解决了