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在学习Mujoco仿真的过程中,我先前是在linux系统下进行的研究与学习,今天来试试看在windows系统中安装mujoco仿真环境。
先前在linux中的一些关于mujoco学习记录的博客:Mujoco仿真【xml文件的学习 3】_mujoco打开xml文件-CSDN博客
下面开始windows系统下安装mujoco仿真环境的教程记录:
Mujoco官网:MuJoCo — Advanced Physics Simulation
我们以安装3.2.0版本为例子,在download中直接下载对应的windows系统版本:
下载并解压安装包,进入到bin目录下,并复制文件夹路径:
D:\Program Files\Mujoco\mujoco-3.2.0-windows-x86_64\bin
有了文件路径后,继续进行环境变量的配置:
在系统变量中找到path并选中,随后点击编辑:
在弹出的编辑界面中,点击新建后复制先前的bin文件夹路径,并保存确定:
一直“确定”退出即可,这时windows系统下的mujoco环境配置基本完成。
下面开始上手windows系统下的mujoco:
我们进入到mujoco文件夹中的bin目录中,找到simulate.exe执行文件:
点击simulate.exe执行文件,可以发现弹出mujoco仿真环境的显示界面:
下面我们回到上一级目录,进入model文件夹中的car文件夹中,将car.xml文件拖拽到刚刚弹出的mujoco仿真环境的显示界面:
可以发现xm文件的加载无误,mujoco仿真环境(windows系统)下的安装成功!
参考:
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