STM32之定时器_tim8 三相六步控制

定时器功能简介:
相对于SysTick这种一般只用于系统时钟的计时定时器,STM32的定时器外设功能是非常强大的.(仅在《STM32参考手册》中对定时器的介绍就已经占了100多页)
STM32一共有8个都为16位的定时器.其中TIM6,TIM7是基本定时器,TIM2,TIM3,TIM4,TIM5是通用定时器,TIM1和TIM8是高级定时器,这些定时器使STM32具有定时,信号的频率测量,信号的PWM测量,PWM输出,三相6步点击控制以及编码器接口等功能,都是专门为工控领域量身订做的.

定时器工作分析:

基本定时器:
基本定时器TIM6和TIM7,这两个定时器只具备最基本的定时功能,就是累加的时钟脉冲数超过预定值时,能触发终端或触发DMA请求,由于在芯片内部与DAC外设相连,可通过触发输出驱动DAC.也可以作为其他通用定时器的时钟基准.

这两个基本定时器使用的时钟源都是 TIMxCLK，时钟源经过 PSC 预分频器输入至脉冲计数器（TIMx_CNT），基本定时器只能工作在向上计数模式，在重载寄存器（TIMx_ARR）保存的是定时器的溢出值。
工作时，脉冲计数器 TIMx_CNT 由时钟触发进行计数，当 TIMx_CNT 的计数值 X 等于重载寄存器 TIMx_ARR 中保存的数值 N 时，产生溢出事件，可触发中断或 DMA 请求。然后 TIMx_CNT 的值重新被置为 0，重新向上计数。

通用定时器:
通用定时器 TIM2~TIM5， 就比基本定时器复杂得多了。除了基本的定时，它主要用在测量输入脉