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最近,帝国理工和酷家乐放出了一个名为InteriorNet的室内场景数据集,包含2200万室内场景,涵盖这些场景的3D、全景、灯光、语义、景深等多种不同样式,可用于深度学习训练和SLAM基准测试,无需手动标注。
数据的来源是大约1100名专业室内装修设计师的作品,其中不乏已经被业主采用,并且在真实的房子中装修好的设计。这些装修设计作品中,还包含大约100万个世界知名家具制造商提供的家具CAD模型。
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