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FANUC机器人socket通信模块，通过karel语言编写
作者：繁依Fanyi0 | 2024-04-17 06:23:17
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fanuc机器人socket
该模块为发那科机器人字符串通信模块包，直接导入机器人TP中即可使用
1、发送格式为x值0,y值0,r值0,0,0,0,
2、数值后面需加0；
3、根据需求选择接收个数（最大为6个数据）；
程序示例:
CALL SOCKET('C1',SR[1],3) ;
调用socket.pc程序，c1客户端，发送的字符串，接收个数3（从R1开始）；
链接：https://pan.baidu.com/s/15yD4JVlWOSc7nyIY8Hru-Q
提取码：b4gv
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