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fanuc机器人自动程序前怎么回原点_FANUC机器人宏程序自动运行的方法及启动宏程序的步骤教程...

fanuc机器人回原点

在程序调试完成后,投入到生产中,我们可以使用几种方法实现程序自动运行,且不需要按住使能键??

第一 使用宏程序;

第二 使用RSR程序;

第三 使用PNS程序;

等等

那么现在小编带你一起学习宏程序的相关知识!!!

一、 步骤:

1、 打开程序一览界面,如下图所示;

2、 按下F2 创建,进入程序创建界面,如下图所示;

3、 移动光标选择合适的命名方式,对应按下功能键F1 ~F5,输入与对应的符号,按下 [ENTER] 回车键,如下图所示;

4、 再按下F2 详;细,把子类型 选择为 Macro (宏程序),如下图所示;

5、 按下F1  结束 ,该程序就创建完成,并且编写好程序,如下图所示;

二、 启动宏程序

1 按下 MENUS(菜单)键 →设置 →  类型→  宏,进入宏设定界面,如下图所示;

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