mac安装PCL_mac查看已安装的pcl

综述

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PCL（Point Cloud Library）是在吸收了前人点云相关研究基础上建立起来的大型跨平台开源C++编程库，它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构，涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。支持多种操作系统平台，可在Windows、Linux、Android、Mac OS X、部分嵌入式实时系统上运行。如果说OpenCV是2D信息获取与处理的结晶，那么PCL就在3D信息获取与处理上具有同等地位，PCL是BSD授权方式，可以免费进行商业和学术应用。

主要是mac上如何安装PCL

操作

有的人可能直接brew install pcl

brew install pcl
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也挺好！ 不过我更喜欢从git clone来搞～

• 第一步
  到一个你想安装的位置
  然后
  git clone

git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl
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• 第二步
  编译

cd pcl
mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install
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安装成功！

备注：
距离我开始make已经有半个小时了——速度有点慢需要有耐心！