TCP、UDP客户端

TCP客户端

#include <mystdio.h>

#define CLI_PORT 6666
#define CLI_IP "192.168.124.210"

int main(int argc, const char *argv[])//argv[1] IP  argv[2] 端口号
{
    if(argc <3)
    {
        printf("请在命令传参端口号和IP地址\n");
        return -1;
    }
    //创建流式套接字文件
    int cfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);
    if(cfd < 0)
    {
        perror("socket");
        return -1;
    }
    printf("socket seccuss cfd = %d  __%d__\n",cfd,__LINE__);
    //允许端口号重复使用
    int reuse = 1;
    if(setsockopt(cfd,SOL_SOCKET,SO_REUSEADDR,&reuse,sizeof(reuse))<0)
    {
        perror("setsockopt");
        return -1;
    }
    
    //填充客户端自身的地址信息，给bind函数绑定使用;
    struct sockaddr_in cin;
    cin.sin_family = AF_INET;
    cin.sin_port   = htons(CLI_PORT);
    cin.sin_addr.s_addr   = inet_addr(CLI_IP);
    

    //填充服务器的地址信息，给connet函数使用
    struct sockaddr_in sin;
    sin.sin_family = AF_INET;
    sin.sin_port = htons(atoi(argv[1]));
    sin.sin_addr.s_addr = inet_addr(argv[2]);
    
    //连接指定的服务器
    if(connect(cfd,(struct sockaddr*)&sin,sizeof(sin))<0)
    {
        perror("connect");
        return -1;
    }
    printf("connet seccuss __%d__\n",__LINE__);
    
    
    char buf[128]="";
    ssize_t res;
    while(1)
    {
        //从终端输入数据
        printf("请输入数据>>>\n");
        fgets(buf,sizeof(buf),stdin);
        buf[strlen(buf)-1] = '\0';
        //发送数据
        res = send(cfd,buf,sizeof(buf),0);
        if(res < 0)
        {
            perror("send");
            return -1;
        }
    
        //接收
        bzero(buf,sizeof(buf));
        res = recv(cfd,buf,sizeof(buf),0);
        if(res < 0)
        {
            perror("recv");
            return -1;
        }
        else if(0 == res)
        {
            printf("服务器下线 __%d__\n",__LINE__);
            break;
        }
        printf("%s __%d__",buf,__LINE__);
        
    
    }

    close(cfd);

    return 0;
}

UDP客户端

#include <mystdio.h>

#define PORT 8888
#define IP "192.168.124.210"

int main(int argc, const char *argv[])
{
    int cfd = socket(AF_INET,SOCK_DGRAM,0);
    if(cfd < 0)
    {
        fprintf(stderr,"line:%d",__LINE__);
        perror("sockaddr");
        return -1;
    }
    printf("创建报式套接字成功 cfd=%d __%d__\n",cfd,__LINE__);
    //允许端口被重复使用
    int reuse = 1;
    if(setsockopt(cfd,SOL_SOCKET,SO_REUSEADDR,&reuse,sizeof(reuse))<0)
    {    
        fprintf(stderr,"line:%d",__LINE__);
        perror("setsockopt");
        return -1;
    }
    //填充服务器的地址信息
    struct sockaddr_in sin;
    sin.sin_family         = AF_INET;
    sin.sin_port         = htons(PORT);
    sin.sin_addr.s_addr = inet_addr(IP);

    char buf[128] = "";
    struct sockaddr_in rcv;
    socklen_t addrlen = sizeof(rcv);
    while(1)
    {
        bzero(buf,sizeof(buf));
        printf("请输入信息>>>\n");
        fgets(buf,sizeof(buf),stdin);
        buf[strlen(buf)-1] = '\0';
        if(sendto(cfd,buf,sizeof(buf),0,(struct sockaddr*)&sin,sizeof(sin))<0)
        {
            fprintf(stderr,"line:%d",__LINE__);
            perror("sendto");
            return -1;
        }
        if(strcmp(buf,"quit") == 0)
        {
            break;
        }
        printf("发送成功\n");

        bzero(buf,sizeof(buf));
        if(recvfrom(cfd,buf,sizeof(buf),0,(struct sockaddr*)&rcv,&addrlen)<0)
        {
            fprintf(stderr,"line:%d",__LINE__);
            perror("recvfrom");
            return -1;
        }
        if(strcmp(buf,"quit") == 0)
        {
            break;
        }
        printf("[%s:%d]  %s  __%d__\n",\
                inet_ntoa(rcv.sin_addr),ntohs(rcv.sin_port),buf,__LINE__);
        }

    close(cfd);
    return 0;
}

机械臂

#include <mystdio.h>

#define CLI_PORT 6666
#define CLI_IP "192.168.124.210"

int main(int argc, const char *argv[])//argv[1] IP  argv[2] 端口号
{
    if(argc <3)
    {
        printf("请在命令传参端口号和IP地址\n");
        return -1;
    }
    //创建流式套接字文件
    int cfd = socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);
    if(cfd < 0)
    {
        perror("socket");
        return -1;
    }
    printf("socket seccuss cfd = %d  __%d__\n",cfd,__LINE__);
    //允许端口号重复使用
    int reuse = 1;
    if(setsockopt(cfd,SOL_SOCKET,SO_REUSEADDR,&reuse,sizeof(reuse))<0)
    {
        perror("setsockopt");
        return -1;
    }

    //填充服务器的地址信息，给connet函数使用
    struct sockaddr_in sin;
    sin.sin_family = AF_INET;
    sin.sin_port = htons(atoi(argv[1]));
    sin.sin_addr.s_addr = inet_addr(argv[2]);
    
    //连接指定的服务器
    if(connect(cfd,(struct sockaddr*)&sin,sizeof(sin))<0)
    {
        perror("connect");
        return -1;
    }
    printf("connet seccuss __%d__\n",__LINE__);
    
    int fd = open("/dev/input/event1",O_RDONLY);
    if(fd<0)
    {
        perror("open");
        return -1;
    }
        
    struct input_event ev;
    
    char buf[5]={0xff,0x02,0x00,30,0xff};
    unsigned char str[5] = {0xff,0x02,0x01,20,0xff};
    if(send(cfd,buf,sizeof(buf),0)< 0)
    {
        perror("send");
        return -1;
    }
    if(send(cfd,str,sizeof(str),0)< 0)
    {
        perror("send");
        return -1;
    }

    while(1)
    {
        if(read(fd,&ev,sizeof(ev))<0)
        {
            perror("read");
            return -1;
        }

        switch(ev.code*ev.value)
        {
        case 17:
            buf[3] += 5;
            if(buf[3]>90)
                buf[3] = 90;
            break;
        case 31:
            buf[3] -= 5;
            if(buf[3] < -90)
                buf[3] = -90;
            break;
        case 30:
            str[3] -= 5;
            if(str[3] < 0)
                str[3] = 0;
            break;
        case 32:
            str[3] += 5;
            if(str[3] >180 )
                str[3] = 180;
            break;
        default:
            continue;
        }
        
        if(send(cfd,buf,sizeof(buf),0)<0)
        {
            perror("send");
            return -1;
        }
        if(send(cfd,str,sizeof(str),0)<0)
        {
            perror("send");
            return -1;
        }

    }
    close(cfd);

    return 0;
}