ZED2双目相机kalibr标定终于得到了个相对满意的结果_kalibr 雙目標定

作者：繁依Fanyi0 | 2024-05-20 21:22:42

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kalibr 雙目標定

之前的实验数据效果不佳，回溯查找问题，发现VINS跑纯双目的结果很差，经常性的跑飞，结果很离谱。之前VGA模式下，最好的标定结果如下：
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调整了图片分辨率为720P,这样图片清晰很多，会提高特征点提取和跟踪的能力，但标定却遇到了很大的困难，查遍全网，咨询有相机标定经验的，给了很多意见，但照做之后依旧效果不佳，反而更差。

zed的相机标定确实比其他品牌的相机困难，zed双目相机运动模糊比较严重。

经过自己不断标定找规律，整了快半个月，终于找到些规律，应该还能标的更好，但先用这组数据实验吧，目前的结果算是已经在合格范围内了，哈哈哈～
在这里插入图片描述

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