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F450无人机组装与调试

f450无人机组装

认识无人机零部件

机架

无人机的机架由四个机臂、两个中心板以及四个脚架组成。
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【四个机臂和两个中心板】

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【四个脚架】

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【组装好的机架】

相关资料:多旋翼结构

电机

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相关资料:电机

电调

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相关资料:电调

螺旋桨

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相关资料:螺旋桨

飞控套件(包括飞控、LED信号灯,GPS模块,电源管理模块)

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【NAZA-M飞控,LED信号灯,GPS模块】

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【电源管理模块 - 正面】


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【电源管理模块 - 反面】

相关资料:飞控套件

遥控器及遥控器接收机

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【接收机】

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【遥控器】

相关资料:遥控器

电池

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相关资料:电池

护桨

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确认工具清单

为简化安装流程,我们已事先完成焊接的部分【电调、电源管理模块、下中心板】,以及取消起落架和GPS模块的安装。

剩下工作所需的工具有——
一套机架,四个螺旋桨,四个电机,已焊接好的四个电调和一个电源管理模块,一个飞控,一个LED信号灯,一个接收机,一个电池,五条数据线,四根绑带,一个遥控器(一桌一个),遥控器电池(已装进遥控器),对码线(一桌一个),剪线钳(一桌一个),螺丝刀,螺丝,护桨(有些人没有)。
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【工具一览图】

螺丝:黑色小螺丝24个,白色大螺丝16个
螺丝刀:一把(有护桨);两把(无护桨)
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【螺丝与螺丝刀】

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【绑带】

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【遥控器对码线】

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【剪线钳】


组装过程

1.组装机架

首先要选择机头方向,我个人一般选择白色机臂的方向为机头,这样飞行的时候更容易看清。

然后用黑色的小螺丝沿中心对称安装。
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注意:

  1. 注意机头方向;
  2. 注意下中心板的突出部分要在中心轴上;
  3. 注意让电调线从机臂与下中心板的缝隙中抽出;
  4. 注意把螺丝拧紧;

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【让电调线从机臂与下中心板的缝隙中抽出;】

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【完成图】

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【细节图】

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【细节图】

2.组装电机

判断电机正反

看了上面相关资料的同学应该都知道螺旋桨分为正桨和反桨,所以对应的,电机也分为正桨电机和反桨电机。

有些电机上会标注正反——
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一般默认白色标志为正桨,黑色标志为反桨,所以上图中中间两个即为正桨电机,另外两个就是反桨电机了。

问题来了,如果你们的电机上没有这个标志呢?在这里插入图片描述
由于电机与螺旋桨是一一配对的,正桨电机只能安装正桨螺旋桨,反之亦然。所以我们可以先判断螺旋桨的正反,然后安装到电机上,这样就能判断出电机的正反了。
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但是,问题又来了,如果螺旋桨上也没有标注呢?
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别急,仔细观察桨叶,可以发现桨叶之间是有区别的——
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有些螺旋桨是往右凸出,有些螺旋桨是往左凸出,往右凸出(顺时针)的就是正桨,往左凸出(逆时针)的就是反桨。

好了,判断完桨叶,我们就要安装到电机上了,记得注意正反桨的安装方向——

正桨顺时针锁定,逆时针解锁;
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反桨逆时针锁定,顺时针解锁;
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安装完后就是这样的了——
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选择螺丝

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有护桨的选择左边的螺丝(更长),
没护桨的用右边的螺丝(更短);
注意,用长螺丝组装电机一定要装护桨,否则螺丝会顶到电机,导致电机烧毁。
(虽然我们在活动筹备阶段已经分好螺丝了,但是大家需要养成这个习惯)

组装电机

安装方向:默认机头右上角为正桨,然后对角电机相同。
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为了防止装歪电机,推荐先把电机线从孔里钻出,然后对角接螺丝。
这里也要注意把螺丝拧紧哦。
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【电机安装 - 对角顺序接螺丝】

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【电机安装 - 正面】

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【电机安装 - 背面】

连接电调

电机和电调都是插拔式接口,直接接上就行啦——

安装好后记得用绑带固定住电调——在这里插入图片描述

3.组装飞控、LED、接收机、电源管理模块

安装位置

注意飞控的朝向("NAZA"文字方向)一定要指向机头方向;
接收机尽量安装在下面;
电源管理模块安装在中心板上就行;
LED灯粘到机尾的一个机臂上;
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【飞控、接收机、电源管理模块安装】

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【LED灯模块安装】

接线方法

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接收机接线

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五根数据线,接到CH1-CH5;
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然后按顺序CH1接到A,CH2接到E…CH5接到U就行。

电调接线

以机头右上角的电调为1号,逆时针接到飞控的M1-M4端口。
在这里插入图片描述在这里插入图片描述
电调线分为黑色和其他颜色,黑色为接地(负极)。
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飞控上标注是负极朝上,接着是正极、信号线。
所以大家接线的时候注意要让黑色的线在最上面——
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电源管理模块接线

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电源管理模块后面写了"X3",所以接到飞控的"X3端口"。
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LED接线

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4.接电,与接收机对码

遥控器的基本使用方法

遥控器基础使用教程

接收机对码

对码教程

5.判断电机方向

如何判断,为什么要这样做
注意不能接螺旋桨

6.安装螺旋桨

如何安装,注意安装方向

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