python进阶：带你学习实时目标跟踪_python目标追踪

本程序主要实现了python的opencv人工智能视觉模块的目标跟踪功能。

项目介绍

区域性锁定目标实时动态跟踪（适用 警方追捕，无人机锁定拍摄等）

首先先介绍几种AI视觉算法

特性：

1.BOOSTING:算法原理类似于Harr cascdes(AdaBoost),是一种很老的算法。这个算法速度慢并且不准。

2.MIL：比BOOSTING准一点

3.KCF：速度比BOOSTING和MIL更快，与BOOSTING和MIL一样不能很好的处理遮挡问题。

4.CSRT:比KCF更准一些，但是速度比KCF慢

5.MedianFlow:对于快速移动的目标和外形比那花迅速的目标效果不好

6.TLD：会产生朵的false-posittives

7.MOSSE：算法速度非常快，但是准确率比不上KCF和CSRT，在一些追求算法的速度场合很适用

8.GOTURN：OpenCV中自带的唯一一个基于深度学习的算法，运行短发需要提前下载好模型文件

分别对应的伴生的函数：

kcf:cv2.legacy.TrackerKCF_create
csrt:cv2.legacy.TrackerCSRT_create
boosting:cv2.legacy.TrackerBoosting_create
mil:cv2.legacy.TrackerMIL_create
tld:cv2.legacy.TrackerTLD_create
medianflow:cv2.legacy.TrackerMedianFlow_create
mosse:cv2.legacy.TrackerMOSSE_create

详细代码讲解

导入cv模块

ret,frame = cap.read()
import cv2

使用csrt算法，引用伴生函数，并赋值给tracker

tracker = cv2.legacy.TrackerCSRT_create()

读取视频流

cap = cv2.VideoCapture('11.mp4')

先读取到第一帧

ret,frame = cap.read()

使用selectROI（前景），画框将目标框起，并赋值给bbox

bbox = cv2.selectROI('A',frame,fromCenter=False,showCrosshair=True)

初始化tracker，将上面的两个值传入

tracker.init(frame,bbox)

读取每一帧

ret,frame = cap.read()

根据每一帧来更新tracker

ok,box = tracker.update(frame)

若读取成功，就定位画框，并跟随

if ok :
        (x,y,w,h) = [int(v) for v in box]
        cv2.rectangle(frame,pt1=(int(x),int(y)),pt2=(int(x)+int(w),int(y)+int(h)),color=(0,255,0),thickness=2)

显示视频流

cv2.imshow('A', frame)

等待50毫秒或按空格键退出

if cv2.waitKey(50) == ord(' '):
    break

释放视频流和释放窗口

cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

完整代码及注释：

import cv2
tracker = cv2.legacy.TrackerCSRT_create()#使用csrt算法，引用伴生函数，并赋值给tracker

cap = cv2.VideoCapture('11.mp4')#读取视频流

ret,frame = cap.read()#先读取第一帧

bbox = cv2.selectROI('A',frame,fromCenter=False,showCrosshair=True)#使用selectROI（前景），画框将目标框起，并赋值给bbox

tracker.init(frame,bbox)#初始化tracker，将上面的两个值传入

while True:
    ret,frame = cap.read()#读取每一帧

    ok,box = tracker.update(frame)#根据每一帧来跟新tracker

    # 若读取成功，我们就定位画框，并跟随
    if ok :
        (x,y,w,h) = [int(v) for v in box]
        cv2.rectangle(frame,pt1=(int(x),int(y)),pt2=(int(x)+int(w),int(y)+int(h)),color=(0,255,0),thickness=2)

    cv2.imshow('A', frame)#显示视频流

    if cv2.waitKey(50) == ord(' '):#等待50毫秒或键盘按空格键退出
        break

# 释放视频流，释放窗口
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

结果演示

区域性全部实时动态目标跟踪（适用夜视跟踪，范围性观察等）

思路构建

1.先将实时摄像流或录制视频流，灰度转化并高斯模糊

2.用二值化算法将流中的物体轮廓扩充

3.分别先读到第一帧和第二帧，让其对比

4.寻找对比后，流的轮廓位置，并开启简易模式

5.过滤物体的矩阵轮廓将其定位绘出

详细代码讲解

导入cv模块

import cv2

将视频流转换并让其高斯模糊

gray = cv2.cvtColor(frame,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
blur = cv2.GaussianBlur(gray,(5,5),0)

二值化扩充

_,thresh = cv2.threshold(blur,20,255,cv2.THRESH_BINARY)
dilated = cv2.dilate(thresh,None,iterations=3)
return dilated

读取视频流或实时摄像流

cap = cv2.VideoCapture('11.mp4')

读取第一帧

ret,frame1 = cap.read()

读取第二帧

ret,frame2 = cap.read()

判断cap是否为打开状态

while cap.isOpened():

若为打开，则第一帧与第二帧比较

diff = cv2.absdiff(frame1,frame2)
mask = filter_img(diff)

寻找比较后的物体轮廓，并开启简易模式

contours,_ = cv2.findContours(mask,cv2.RETR_TREE,cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

使用方框将视频流中的物体框出，得到矩阵的宽高

(x,y,w,h) = cv2.boundingRect(contour)

若矩阵的面积小于10（根据视频流中物体的大小来定义），直接无视

if cv2.contourArea(contour) < 10:

将过滤的物体的矩阵轮廓绘出（一定要用int整形）

cv2.rectangle(frame1,pt1=(int(x),int(y)),pt2=(int(x)+int(w),int(y)+int(h)),color=(0,255,0),thickness=1)

将第一帧显示

cv2.imshow('A',frame1)

将上面赋值的mask显示

cv2.imshow('B',mask)

实现前后帧对比，并定位物体运动轨迹

1.将第二帧赋值给第一帧

frame1 = frame2

2.再将cap读到的赋值给第二帧（）

ret,frame2 = cap.read()

等待50毫秒或者按空格结束

if cv2.waitKey(50) == ord(' '):
    break

释放视频流及释放窗口

cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

完整代码及注释：

import cv2
def filter_img(frame):
    #将视频流转换灰度并让其高斯模糊
    gray = cv2.cvtColor(frame,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    blur = cv2.GaussianBlur(gray,(5,5),0)
    #二值化将其扩充
    _,thresh = cv2.threshold(blur,20,255,cv2.THRESH_BINARY)
    dilated = cv2.dilate(thresh,None,iterations=3)
    return dilated
# 读取视频流
cap = cv2.VideoCapture('11.mp4')

ret,frame1 = cap.read()#读到第一帧
ret,frame2 = cap.read()#读到第二帧

while cap.isOpened():#判断cap是否打开
    diff = cv2.absdiff(frame1,frame2)#若打开，则第一帧和第二帧作比较

    mask = filter_img(diff)

    contours,_ = cv2.findContours(mask,cv2.RETR_TREE,cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)#寻找视频流的轮廓，简单模式

    #用方框将视频流中的物体用矩形框出
    for contour in contours:
        (x,y,w,h) = cv2.boundingRect(contour)#得到矩阵的宽高
        if cv2.contourArea(contour) < 10:#若矩阵的面积小于200，就无视（太小了）
            continue
        cv2.rectangle(frame1,pt1=(int(x),int(y)),pt2=(int(x)+int(w),int(y)+int(h)),color=(0,255,0),thickness=1)#将过滤的物体的矩阵轮廓绘出

    # cv2.drawContours(frame1,contours,-1,(0,255,0),2)#将视频流中的物体轮廓画出

    cv2.imshow('A',frame1)#将第一帧显示
    cv2.imshow('B',mask)#将mask也显示

    frame1 = frame2#将第二帧赋值给第一帧
    ret,frame2 = cap.read()#再将cap读到的赋值给第二帧

    if cv2.waitKey(50) == ord(' '):#等待五十毫秒或者按空格结束
        break
#销毁cap流
cap.release()
#释放窗口
cv2.destroyAllWindows()

结果显示