自动驾驶感知-车道线系列（二）——Canny边缘检测_对车辆的边缘检测

作者：羊村懒王 | 2024-04-01 11:39:16

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对车辆的边缘检测

前言

边缘检测是图像处理和计算机视觉中的基本问题，边缘检测的目的是标识数字图像中亮度变化明显的点。图像属性中的显著变化通常反映了属性的重要事件和变化。这些包括：（i）深度上的不连续；（ii）表面方向不连续；（iii）物质属性变化；（iv）场景照明变化。
边缘检测算子包括：

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