ROS下调用笔记本自带摄像头_.安装usb_cam功能包后默认调用电脑本身的摄像头

作者：羊村懒王 | 2024-04-07 18:00:43

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.安装usb_cam功能包后默认调用电脑本身的摄像头

在ROS环境下启动笔记本自带摄像头步骤为：

1.安装usb_cam

mkdir -p cam_ws/src
cd cam_ws/src
git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git
cd ..
catkin_make
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2.进入usb_cam的launch文件夹内运行usb_cam-test.launch

source devel/setup.sh
cd src
cd usb_cam
cd launch
roslaunch usb_cam-test.launch
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