Python-编写点云处理软件（六）点云拾取功能（VTK文本显示）_python编写点云处理软件

作者：羊村懒王 | 2024-05-04 17:23:40

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python编写点云处理软件

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至前一篇文章，我们的点云处理软件已经有了较为完整的初始化界面、相应的显示栏、简单的显示控制以及基本的点云文件读写功能。本篇文章将详细介绍一个比较实用的功能，即通过鼠标点选的方式获取点云选点信息，并显示出来（本篇将直接显示在VTK窗口中）。该功能可以让用户通过在点云数据上点击，获取并显示选定点的ID和坐标。

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① 在显示界面中我们已经有了一套鼠标按键交互式的操作方案（左键控制旋转，右键暂未定义，按下拖动滚轮控制平移，滑动滚轮放缩）。点云拾取需要我们有一套新的鼠标按键方式，我们暂且可定义为：鼠标右键拾取点云。

② 如果有一个可以移动的QFrame，上面放置几个按钮，帮助我们刷新已经拾取的点云和

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