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毕设分享 基于STM32的四轴飞行器设计(源码+硬件+论文)
作者:羊村懒王 | 2024-05-13 09:01:10
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毕设分享 基于STM32的四轴飞行器设计(源码+硬件+论文)
文章目录
0 前言
1 用到的器件
2 硬件设计(原理图)
3 核心软件设计
i2c通信
mpu6050;
互补滤波;
获取期望姿态;
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输出PWM信号
4 最后
0 前言
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本文内容由网友自发贡献,不代表【wpsshop博客】立场,版权归原作者所有,本站不承担相应法律责任。如您发现有侵权的内容,请联系我们。转载请注明出处:
https://www.wpsshop.cn/w/羊村懒王/article/detail/562881
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