人工智能轨道交通行业周刊-第29期（2023.1.2-1.8）_昆明南站小红车机器人

本期关键词：站台限界测量机器人、智慧云巴、钢轨伸缩调节器、国铁集团会议、4D毫米波雷达、车道线检测

1 整理涉及公众号名单

1.1 行业类

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1.2 人工智能类

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• 自动驾驶之心

2 智慧轨道

（1）炫酷！这台机器人首次上线！

导读：近日，在昆明南站， 一台“小红车”首次上线作业，只见它在轨道上“漫步”，同时发出红色的激光，看起来非常炫酷。这个机器人叫“站台限界测量机器人”，用来测量站台与轨道中点的距离，保证站台限界始终满足要求，工作效率和质量大幅提升。

（2）“黑科技”满满的云巴，一起来体验吧！

导读：2022年12月28日，深圳首条云巴市政线——深圳坪山云巴1号线正式开通啦！无人驾驶、智慧调度、云平台、无感通行、电量监测、智能UPS、智能运维系统等技术，代表了未来城市交通发展的趋势。

（3）不怕冷？Ta们装上了“温调器”！

导读：近日，沪苏通长江公铁大桥“温调器”智能监测系统硬件设施安装就位，标志着集团公司
主跨超千米特大桥梁都有了钢轨伸缩调节器智能监测系统，保证高铁特大桥处于良好运用状态。那么，你知道钢轨伸缩调节器的工作原理吗？

（4）北京京港地铁16号线南段开通，引进新科技！

导读：2022年12月31日，京港地铁16号线南段开通，与北段、中段贯通，为沿线居民的出行提供更大便利。智能清洁机器人、AR眼镜等新技术被应用。

3 轨道知识

（1）划重点！一图读懂国铁集团工作会议

导读：近日，中国国家铁路集团有限公司召开工作会议，总结了中国铁路2022年发展成果，梳理了过去十年铁路发展主要成就，规划了2023年铁路工作的主要目标和重点任务，做好十三个方面的工作。话不多说，一张图为你总结会议要点。

（2）工务小哥都在干啥？

导读：近日冷空气来袭，平日里承载列车的钢轨，需要工务小哥哥的悉心照顾，他们具体是怎么做的呢？让我们通过一组漫画，来了解一下吧～

（3）2021-2022年中欧班列国内线路大全（收藏）

导读：2021年，中欧班列实现逆势大幅度增长，运行线路达到73条，通道欧洲23个国家，全年开行达到1.5万列、发送146万标箱，同比分别增长22%、29%。不完全统计，目前全国已经有75个城市开行国际班列，开行量破百的城市有36个。本文对中欧班列线路进行了汇总整理。

（4）铁路人的2022年度相册，请查收

导读： 2022的册页已然翻过，铁路人又度过了忙碌的一年，那些闪亮、感动、难忘的时刻，在一声声快门之间被永久定格，这些平凡者的不凡足迹，记录了他们不懈努力的姿态

4 拓展阅读

（1）32篇论文硬核盘点2022年度AI热点

导读：虽然世界仍在复苏，但研究并没有放慢其狂热的步伐，尤其是在人工智能领域。知名博主Louis Bouchard也在自己的博客中盘点了2022年32项AI技术突破。接下来让我们一起看看，这些令人惊艳的研究都有哪些吧！

（2）2023年人工智能20条预测：虚实融合、生成式AI、自动驾驶训练

导读：在全球不确定环境下，企业在2023年的首要任务仍与过去一样，是引领、创新和解决问题。AI正逐步被广泛应用来实现这些目标。根据Gartner最近对美国、英国和德国近700家企业的调查，平均有54%的企业AI项目从试点迈入生产阶段。多达80%的受访高管表示，自动化可以应用于任何商业决策， 他们正在将AI从战术上升到战略。2023年有什么制胜之道？更高效也许是一个方向。本文整理、编译NVIDIA的AI专家关于2023年的预测。

（3）万字长文讲清楚4D毫米波雷达

导读：随着自动驾驶能力的持续提升，自动驾驶系统在车辆行驶过程中的参与程度不断上升，传统毫米波雷越来越力不从心了。为满足高级自动驾驶系统的感知模块实现全目标、全工况、全天候覆盖的需求，毫米波雷达必须朝“高清”方向走。具备“高清”特质的毫米波雷达，被称为成像雷达，或者4D毫米波雷达。那么，什么是4D毫米波雷达？主要玩家和技术路线是什么？量产过程中存在什么难题？

（4）近三年车道线检测paper with code

导读：本文梳理了近年来计算机视觉会议中，关于车道线检测的相关工作，并附上开源代码，值得点赞收藏！