【ROS】Ubuntu22.04安装ROS2（Humble Hawksbill）

【ROS】郭老二博文之：ROS目录

0、版本说明

Ubuntu22.04对应的ROS2的版本为Humble Hawksbill（ros-humble）
如果不是在Ubuntu22.04中安装ROS，请参考下面Ubuntu和ROS的版本对应关系

1、更新apt包列表

$ sudo apt update
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2、设置编码

将ubuntu环境语言编码设置为en_US en_US.UTF-8（疑问：不设置会咋样？）
安装locales用来配置ubuntu语言环境
locale-gen：配置语言环境并生效
update-locale：将更新语言环境配置

$ sudo apt install locales
$ sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8
$ sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 LANG=en_US.UTF-8 
$ export LANG=en_US.UTF-8
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3、设置DNS

首先设置DNS，否则报错