CAN总线基础知识（3）——CAN的远程帧

作者：羊村懒王 | 2024-02-15 10:26:44

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远程帧

CAN总线基础知识（3）

什么是远程帧？

用于接收到单元向具有相同ID的发送的单元请求数据的帧。

由总线上的节点发出,用于请求其他节点发送具有同一标识符的数据帧。当某个节点需要数据时,可以发送远程帧请求另一节点发送相应数据帧。

与数据帧相比,远程帧没有数据场,由6个段组成，结构如图所示。

同理分为标准格式和扩展格式，且RTR位为1(隐性电平）

我们来看下数据帧和远程帧的主要区别，值得注意的是

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