估值26亿美元！人形机器人公司获英伟达、微软、亚马逊投资 与OpenAI合作

一家名为Figure AI的人形机器人初创公司周四宣布一项投资协议，表示已经从贝索斯、英伟达、微软和亚马逊旗下产业创新基金手中融资6.75亿美元，目前估值已经达到26亿美元。

华尔街见闻此前报道，根据此前披露的协议细节，英伟达和一只亚马逊旗下基金各投入5000万美元，英特尔旗下风投机构将投资2500万美元，LG旗下公司LG Innotek将投资850万美元，三星旗下投资机构将投入500万美元。亚马逊创始人贝佐斯还通过他名下的投资公司Explore Investments LLC承诺投资1亿美元。

一些风投也参与其中。Parkway Venture Capital、Align Ventures、Boscolo Intervest Ltd.、BOLD Capital Partners将分别出资1亿美元、9000万美元、1500万美元和250万美元。投资顾问Aliya Capital Partners将投入2000万美元。“木头姐”Cathie Wood所领导的投资管理公司ARK Investment Management据称也参与了融资，该司旗下风投基金ARK Venture Fund将参投250万美元。

据了解，Figure AI成立于2022年，已经开发了一种名为Figure 01的通用机器人，外观和移动方式类似于人类，可以从事普通人不愿意做的危险工作。该公司认为其机器人产品可用于制造业、运输和物流、仓储以及零售业，因为“在这些领域劳动力短缺最为严重”，尽管其机器人并不打算用于军事或防御应用。

本周早些时候，该公司发布了一段展示Figure 01行动的视频。Figure 01通体银黑，外观酷似好莱坞科幻大片中的机器人形象。

Figure 01之前因为会冲咖啡而走红。下图可见，它能将一颗咖啡胶囊放进咖啡机里。

如果没放正，还会自主调整，无需任何人为远程遥控。Figure AI称，Figure 01只需要看一看人类示范的演示视频，再加上10小时端到端的训练，就能学会视频里的操作技巧，然后完全自主地搞定任务。

Figure AI的最终目标是让Figure 01能够“自主完成日常任务”。该公司表示，要达到这一目标，需要开发更加强大的AI系统。该公司周四表示，正在与OpenAI合作，为人形机器人开发下一代AI模型。此外，该公司还将使用微软的Azure云服务进行AI基础设施、训练和存储。

现在已有多家科技公司计划打造人形机器人。亚马逊支持的Agility Robotics目前计划开设一家工厂，每年可生产多达10,000台双足机器人Digit。特斯拉也在尝试构建一种名为Optimus的人形机器人，而机器人公司波士顿动力已经开发了几种模型。

此外，英伟达高级科学家Jim Fan近日也透露透露，英伟达内部正在组建一个新研究小组——GEAR，通用具身智能体研究。同时，OpenAI也在布局人形机器人。除了Figure AI，OpenAI还支持了一家挪威类人机器人公司1X Technologies。双方2022年达成合作，使用AI模型为机器人添加智能。去年3月，1X Technologies获得了由OpenAI创业基金领投的2350万美元融资。

分析师表示，目前这个市场还处于初期阶段。高盛预计，到2035年人形机器人市场将达到380亿美元，并预测2030年将交付超过250,000台机器人。

分析师说，人形机器人引起了大量兴趣，目前这个阶段会持续一段时间；在人形机器人广泛推出之前，将需要“几个阶段的变化”。英伟达CEO黄仁勋近日在采访中表示，机器人基础模型可能即将出现——或许是明年，“从那时起，五年后，将看到一些非常令人惊奇的事情”。

据了解，人形机器人需要昂贵的组件，如执行器、电机和传感器才能运作。高盛研究人员表示，预计这些组件的成本在未来几年将下降，他们指出，这些组件的成本已经从去年的每台5万到25万美元的范围降低到了3万到15万美元。

科技大佬在关注什么？人工智能价值对齐！微软已入局

由微软支持的OpenAI和Alphabet旗下的谷歌等知名科技公司与机构，正在越来越多地将人力、资金和算力等资源用于解决“人工智能价值对齐”（AI alignment）这一核心问题。

最新消息显示，由非营利性人工智能研究组织EleutherAI孵化出的美国新兴初创公司Synth Labs，已从微软旗下风投基金M12和谷歌前CEO施密特（Eric Schmidt）的深度科技风投基金First Spark Ventures处成功筹集了种子轮融资，将用于帮助一系列公司确保其AI系统按照人类的意图来运作。

据Synth Labs的官网介绍，该机构正在开展透明、可审计的人工智能对齐前沿研究，将与顶尖研究学校和全球独立研究者社区合作，力求建立一个完全可审核且强大的AGI（通用人工智能）对齐平台，实现预训练、规模化、自动化数据集的管理和增强，并侧重于开源模型。

其官网称，当前的“对齐”方法不够有效，对AI模型的评估更差，这导致AI软件的运行效果往往不尽如人意。人类意图中的丰富偏好被统一的模型瓦解，基于人类原始数据的模型培训无法拓展，但这些模型理应拥有自动适应和拓展的能力。

据腾讯研究院等多方资料介绍，人工智能对齐，也可称为人工智能价值对齐，指的是引导AI系统的行为，使其符合设计者的利益和预期目标，特别是要确保AI追求与人类价值观相匹配的目标，确保AI以对人类和社会有益的方式行事，不对人类的价值和权利造成干扰与伤害。

随着人工智能技术的快速发展和应用普及，AI的多任务学习能力和泛化能力越来越强，也令人工智能对齐成为AI控制与AI安全的重要议题，以期防范可能带来的风险与挑战。

曾有研究者认为，必须在超级人工智能诞生前解决对齐问题，因为一个设计不够完善的超级人工智能可能会从理性上迅速掌握可控制权，并拒绝创造者对其进行任何修改。

而如果AI与人类的价值观不能对齐，可能会出现以下风险：AI的行为不符合人类意图的目标；在多种设定目标冲突时做出错误取舍；伤害人类的利益；以及脱离控制等。

目前，OpenAI成立了对齐团队并提出InstructGPT模型，其竞争对手、由谷歌支持的Anthropic也将“AI对齐”作为Claude模型的开发重点，致力于打造“更安全的AI聊天机器人”。

Synth Labs联合创始人、也是领先的人工智能研究组织CarperAI创始人Louis Castricato对媒体称，过去几个月，Synth Labs已经构建了可在多个复杂主题上轻松评估大语言模型表现的工具，目标是普及易于使用的工具，后者可以自动评估和对齐人工智能模型。

Synth Labs近期撰写的研究论文称，他们在OpenAI的GPT-4以及Stability AI的Stable Beluga 2人工智能模型生成对提示语的回答基础上创建了一个数据集，随后将其用于一个自动化流程，以指导AI聊天机器人避免谈论某个话题，并开启谈论另一个话题。

而孵化了Synth Labs的EleutherAI则称，希望通过独立研究更好地了解人工智能如何运作和演进，确保AI继续为人类的最大利益服务，为此他们将在透明和协作的基础上，对市面上现有的人工智能模型进行研究、训练并公开发布一系列大语言模型。该组织还倾向于开源人工智能：

“关于人工智能的未来和部署的决策，不应完全由那些寻求利用人工智能盈利的科技公司做出。”