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GS3D An Efficient 3D Object Detection Framework for Autonomous Driving算法解析_gs3d算法

gs3d算法

算法基本思想

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二维 box 的定位、类别判断、角度预测

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旋转。

3d box 尺寸的预估

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3d box 在相机坐标系下的位置粗略计算

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物体 3d box 的 Refinement

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