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OpenHarmony开源鸿蒙无人机来了_鸿蒙系统与无人机连接

鸿蒙系统与无人机连接

前言:

以前就想拥有一台无人机,觉得好cool,后面接触OpenHarmony之后,就一直想做一台OpenHarmony的无人机。
奈何自己一直有拖延症,从21年拖延到23年,哈哈哈~~
最近周末花了一点时间,把无人机一直适配到了OpenHarmony,看看效果

OpenHarmony开源鸿蒙无人机项目来了

1.先找到一个无人机硬件

找的这一款是STM32芯片平台,带电池、传感器这些。之前在网上找了半天,眼睛都花了,怕买回来的用不了,或者没办法一直适配。
image.png

2.基于OpenHarmony系统适配

在OpenHarmony系统上移植无人机相关算法和代码,这里花了一点时间调试,但还是算比较顺利
image.png

3 编译无人机项目

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4 烧录固件

使用DAP烧录:
image.png

效果视频可以看这里:效果视频

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