串口数据解析_E53扩展板实验 —— 使用USART接收GPS数据并解析（L80R）

本篇详细的记录了如何使用STM32CubeMX配置STM32L431RCT6的 USART 外设，接收 GPS 模块的数据并解析。

1. 准备工作

硬件准备

• 开发板
  首先需要准备一个开发板，这里我准备的是STM32L4的开发板(BearPi)：

• GPS模块(L80-R)
  Quectel L80-R 是一款集成了贴片天线的紧凑型GPS模块，非常适合在物联网设备中使用，尤其适合在车载、个人跟踪、工业PDA及各种手持式设备中使用：

GPS模块的原理图如下：

2.创建Cube工程

选择芯片型号

打开STM32CubeMX，打开MCU选择器：

搜索并选中芯片STM32L431RCT6:

配置时钟源

• 如果选择使用外部高速时钟(HSE)，则需要在System Core中配置RCC；

• 如果使用默认内部时钟(HSI)，这一步可以略过；

这里我都使用外部时钟：

配置GPS使能引脚

小熊派开发板设置了一个使能引脚，用于控制GPS模块的电源：

所以要配置这个使能引脚(PC9)：

配置调试串口

小熊派开发板板载ST-Link并且虚拟了一个串口，原理图如下：

这里我将开关拨到AT-MCU模式，使PC的串口与USART1之间连接。

接下来开始配置USART1：

配置GPS模块通信串口

GPS模块与USART3串口相连接，接下来开始配置USART3，波特率9600：