open3d | ubuntu源码编译open3d

# clone源码
git clone https://github.com/isl-org/Open3D
 
# 安装依赖
cd Open3D
util/install_deps_ubuntu.sh
 
# 安装anaconda3，略过~
conda create -n open3d_py39 python=3.9
conda activate open3d_py39
 
# 查看一下python路径
which python
 
mkdir build
cd build
 
# cmake
# -DCMAKE_INSTALL_PREFIX ==> 指定编译出的文件存放目录
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DPython3_ROOT=/path/anaconda3/envs/open3d_py39/bin/python -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/path/xxx/open3d -DBUILD_SHARED_LIBS=ON ..
 
# 编译
make -j32
# 安装
make install -j8
 
# 编译python库
make install-pip-package

在 make 编译过程中会出现很多的下载包失败的问题，这个时候就需要手动下载包然后放到 3rdparty_downloads对应的目录下 ==> 这个过程较漫长

编译顺利完成后就会在 -DCMAKE_INSTALL_PREFIX 指定的目录下生成如下的文件，可供后续项目的调用。

由于这里咱们也进行了python库的编译，所以也可以使用如下命令进行验证：

python -c "import open3d"

或者：

这样就大功告成。

当然源码编译open3d的方式毫无疑问是获取到open3d库最难的一个姿势，其实你也可以直接去open3d github上release上拿已经编译好的库，而对于python库的安装则更加简单，直接用pip进行安装就行。而这跟opencv的几种安装方式就很像了，毕竟不管从何种角度来看，open3d都像是三维版本的opencv。