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测试环境:win10 64 位系统,DAVE_4-4-2_64bit_2018-02-23,MDK5
1、新建一个DAVE CE 工程
2、打开 window->Preferences,再打开DAVE->DAVE CE Preferences勾选这两个选项,然后编译
3、编译完成后在工程目录下面会生成一个后缀为.gpdsc的文件,如果没用,先随便添加一个app再编译一下就会有,然后用keil5打开该文件(直接拖到keil5的图标上,直接打开是不行的)
4、添加main函数,如果有其他路径和依赖的c文件也需要添加进来
5、如果用ehercat的需要在 manage run-time Environment 的Device->XMCLib 里面添加这两个选项
6、编译完成后,一般不会有什么错误的,然后返回到DAVE里面,编译,这时会出现大量错误,右键工程下面的RTE文件夹,Properties,勾上这个,跳过编译就完事了
7、这样就可以实现在Dave里面配置,用keil写代码了,
需要注意的问题:
1、对于开发ethercat的朋友,SSC库里面用到了malloc函数,需要勾选这个选项
然后打开启动文件,将这个数值改大点就行了
不然容易卡死,keil和Dave的启动文件有所不同
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