【UE5 Mass AI 基础教程二】代理移动_ue state tree

紧接上文，我们开始让Agent动起来。

一、状态树

点击【鼠标右键->人工智能->StateTree】，创建一个StateTree，命名为【ST_MassAI】。修改Schema为Mass Behavior，给Root状态添加子状态【Wander】,并在任务中，先通过ZG Find Wander Target 寻找可导航位置，再通过ZG Path Follow导航向目标位置，最后让Agent面向正确的位置。且在过渡中，当当前状态完成后返回Root 状态。

二、MassEntityConfigAsset配置

打开DA_MassAIConfig，在Traits部分添加【Movement】、【LookAt】、【Steering】、【ZoneGraphNavgation】、【StateTree】等特性。并将ZoneGraphNavgation中需要查找的Lane定为【Pedestrian】。将StateTree中的状态树指定为我们新建的【ST_MassAI】。

三、Agent配置

为BP_MassAI添加一个【MassAgent】组件，并在该组件的细节面板中【Mass->EntityConfig->Traits】中添加【AgentFeetLocation Sync】与【AgentMovementSync】特性。

并将角色移动中的【将旋转朝向运动】，勾选上。

当前的关卡运行之后，并不会播放对应的走路动画。因此，我们还需要调整动画蓝图。

四、动画蓝图调整

在【Characters->Mannequins->Animations】中，找到【ABP_Manny】。并将其复制一份，命名为【ABP_MannyMassAI】。

打开ABP_MannyMassAI后，原本打叉处的连接线打断，转而添加新增的红色连接线。

然后再将BP_MassAI中网格体的动画类更改为【ABP_MannyMassAI】即可。

五、运行结果

返回关卡，点击运行按钮，即可得到如下表现。