AT命令解析_单片机at指令解析

MCU和各种模块之间一般采用通过发送/接收AT命令。

本文主要是讲讲个人如何解析AT命令的，欢迎大家请留言指正，我将更新迭代。

最后附有完整的源代码链接。

1，打开串口（每个MCU不一样不过多赘述）

2，打开串口接收中断

void USART_IRQHandler(void)

{

        ......

                if( rx2_cnt_in < RX_BUFF_SIZE )
                {
                    rx2_buff[rx2_cnt_in++] = RXData;//接收数据放入缓存

                    if( rx2_buff[rx2_cnt_in-2] ==  '\r'&&rx2_buff[rx2_cnt_in-1] ==  '\n')//判断AT命令是否接收完成
                    {
                        is_rx2_done=true;//接收完成标准
                    }

                    if(rx2_cnt_in>=RX_BUFF_SIZE)
                    {
                        rx2_cnt_in = 0;
                    }
                }    

        ......

}

3，处理接收来的数据

void uart_at_handle(void)

{

        ......

        while(rx2_cnt_in>rx2_cnt_out)//FIFO模式
        {
             p_rx = strstr((char *)&rx2_buff[rx2_cnt_out], "\r\n");//查找一句完整AT命令
            if(p_rx !=  NULL)
            {
                            len = (p_rx-(char*)&rx2_buff[rx2_cnt_out]);                
                                if( len != 0 )
                                {
                                    memset( buf , 0 , 100 );
                                    memcpy( buf , &rx2_buff[rx2_cnt_out] , len  );//复制整句AT命令

                                    if( cmd != -1 )
                                    {
                                            at_data_analysis( &cmd , buf , len );//解析返回的AT数据
                                            at_cmd_send( &cmd , buf , len );//发送下一个AT命令
                                    }
                                    else
                                    {
                                            cmd = at_cmd_analysis( buf , len );//解析返回的AT命令
                                    }
                                }
                rx2_cnt_out = (uint16_t)(p_rx-(char*)&rx2_buff)+2;//移除已经解析的部分
            }
            else
            {
              break;
            }
        }

        ......

}

static int8_t at_cmd_analysis(  uint8_t *p_data , uint16_t len )

{

......

    for( cmd=0 ; cmd<CMD_LIST ; cmd++ ) //解析查找AT命令
    {
      if(strstr( prf , at_cmd_list[cmd]) != NULL && (length == strlen(at_cmd_list[cmd])))
      {
          return cmd;
      }
    }

......

}

static void at_data_analysis(  int8_t *cmd , uint8_t *p_data , uint16_t len )//解析返回的数据

{

......

}

void at_cmd_send(  int8_t *cmd , uint8_t *p_data , uint16_t len )//发送下一个AT命令

{

    p_rx = strstr((char *)p_data, "OK");//接收到模块返回OK
    if( p_rx == NULL )
    {
      return;
    }        

......

//发送下一个命令

}

完整代码请参见：

JohnLiu-cloud/AT_Analysis: AT command of analysis module. (github.com)