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Stewart并联六自由度摇摆平台计算_六自由度并联平台编程软件
作者：花生_TL007 | 2024-04-14 15:47:12
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六自由度并联平台编程软件
六自由度并联Stewart Platform摇摆平台。Matlab GUI界面操作，动画显示河模拟仿真，可以手动设置设备系统参数。
Matlab 程序，源代码包含注释。
程序下载链接：
https://download.csdn.net/download/panjinliang066333/88991928
1、摇摆平台模型。
2、平台参数说明
3、旋转测试
俯仰运动、翻滚运动、偏航运动
4、平移测试
前后、左右、上下运动
5、Jog点动
手动分别修改六个自由度的数据。
三个平移、三个旋转
6、部分代码展示
7、6PS型结构六自由度
如果研究以下结构六自由度正反解计算，请参照博客
Stewart六自由度平台正反解算法_六自由度正解-CSDN博客
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