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Pixhawk学习笔记(2)——问题汇总_pixhawk:pos vet variance

pixhawk:pos vet variance

1.遥控器校准时,拨动摇杆,上位机通道数据不变化。 
解决方法:PPM编码器上有一个跳线需短接,短接后才可通过编码器对遥控器接收机供电。供电前PPM编码器模块上蓝灯快闪,供电后变为慢闪,上位机数据正常。


2.罗盘数据错误,显示compass offsets too high,无法解锁,offset数据为x,y,z:43,-546,567左右。 
解决方法:去掉飞控上的不锈钢螺丝。


3.错误:compass variance,无法解锁。 

解决方法:将固件版本由3.3.3换为3.2。


4.GPS未定位,Sats:0。

解决方法:拿去室外搜星。


5.遥控器roll通道反向,向左打飞机向右飞,向右打飞机向左飞。

解决方法:暂未



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