上交开源 | 增强各种3D点云任务！状态空间模型无所不能！

作者：花生_TL007 | 2024-05-04 08:05:54

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来源：3D视觉工坊

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一句话总结：将Mamba引入点云处理，增强点云的下游任务！

最近状态空间模型(SSM)在序列数据中实现了线性复杂度和长程上下文学习能力。Mamba创新地引入了硬件加速和选择性扫描机制࿰

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