【Docker部署SLAM系列1】Windows11下安装Docker-desktop_windows下运行slam 远程服务器

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前言

跟大神交流了一下，日常换个电脑、平台、系统就要重新配一次环境，要命，我自己已经配了5+个平台的环境了，每一次都是煎熬，尤其是之前什么都不懂的时候，瞎配，配不上就硬配，诶，愣头青。

最近接触到了docker这个工具，听说很强大，但是我单纯只是为了配SLAM的环境，浅尝则止，不求甚解，不会涉及太深的东西，特此记录一下，如果对你有用那自然是最好，皆大欢喜，如果需求不同或者要求比较高的请移步哈。

刚知道一个新的东西，当然得多看几篇帖子，混着学，Docker入门相关知识、参考链接、学习网站等见文末，都不错。

基础知识什么就不写了，前辈们很多了，直接上操作。

硬件：笔记本拯救者y7000p-2021
系统：Windows 11 家庭中文版

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1、开启虚拟化

我笔记本上是开了的，可以在任务管理器里确认（如下图），如果没开的话，在BIOS设置界面中的虚拟化选项中设置为Enable。

2、开启Hyper-V的虚拟化功能

路径：设置-应用-可选功能-更多Windows功能

我一开始并没有Hyper-V这个功能开关，因为Windows11家庭版不配。那就自己设置咯。

3、开启Hyper-V功能

我用尽了Windows官方、知乎帖的方法，就是开不起来，可能这就是家庭版吧。

具体添加步骤：

1. 在本地创建一个.bat文件，内容为：

pushd "%~dp0"
dir /b %SystemRoot%\servicing\Packages\*Hyper-V*.mum >hyper-v.txt
for /f %%i in ('findstr /i . hyper-v.txt 2^>nul') do dism /online /norestart /add-package:"%SystemRoot%\servicing\Packages\%%i"
del hyper-v.txt
Dism /online /enable-feature /featurename:Microsoft-Hyper-V-All /LimitAccess /ALL
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2. 保存为.bat文件，右键-以管理员身份运行

（图源：简书@花伤情犹在）

成功了如上图，会提示你需要立即重启。

4、启动WSL和虚拟机功能

以管理员身份运行cmd或者powershell，键入以下两个命令：

dism.exe /online /enable-feature /featurename:Microsoft-Windows-Subsystem-Linux /all /norestart
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dism.exe /online /enable-feature /featurename:VirtualMachinePlatform /all /norestart
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第一个命令是启动WSL功能，第二个是启动虚拟机平台功能，其实直接到上面步骤2的路径去开启也是可以的，一样的。

开启后，重启电脑。

5、下载安装wsl，并更新为wsl2

下载地址：https://wslstorestorage.blob.core.windows.net/wslblob/wsl_update_x64.msi

下载安装后，以管理员身份运行cmd或powershell，运行：

wsl --set-default-version 2
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将wsl更新为wsl2。

然后重启一下，或者下载安装后重启也行。

6、下载安装Docker desktop

下载网址：https://docs.docker.com/desktop/windows/install/

7、换镜像加速源

换一下，快很多。


（图源：docker.easydoc.net/）

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总结

嗯、看了两天，啥都看懵了，先记录一下怎么安装。
慢慢来吧。
下一篇写docker部署SLAM。

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相关资源

windows11家庭版添加hyper-v脚本（下面5.无需积分下载）：https://download.csdn.net/download/weixin_46135347/83905537

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Reference

1. https://blog.csdn.net/weixin_43726471/article/details/122267300（本文安装基本跟着这个走）
2. https://blog.csdn.net/zou_hailin226/article/details/121278799（本文安装也可以看看）
3. https://zhuanlan.zhihu.com/p/411789345（如何在 Windows中安装 Hyper-V，反正对我没啥用）
4. https://www.jianshu.com/p/96aa6eeacb56（win11家庭版没有hyper-v的解决方法）
5. https://blog.csdn.net/IT_TIfarmer/article/details/98941164（基础入门1）
6. https://blog.csdn.net/S_gy_Zetrov/article/details/78161154（基础入门2）
7. https://www.bilibili.com/video/BV11L411g7U1?p=8&spm_id_from=333.1007.top_right_bar_window_history.content.click（B站，快速上手教程@广州云科）
8. https://www.runoob.com/docker/docker-install-ubuntu.html（各种安装的入门基础教程）
9. https://docs.docker.com/engine/reference/commandline/run/（官方查询命令网址）