Ethercat主站配置与优化：基于ZYNQ和X86的双网卡解决方案_igh上位机qt

igh ethercat主站  ZYNQ X86
双网卡+ZYNQ Qt开发环境配置：
含主站运行的开发板或工控机一套
含伺服系统一套，含相关电缆和接插件
所有相关的协议栈、示例源码均无保留
包教会，包伺服正常驱动
1、双网卡，网卡1用于Ethercat通信，网卡2用于在线调试
2、提供4.14.0-rt1-xilinx.tar.bz2，已加入preempt实时补丁
3、提供ethercat-1.5.2-linux-4.14.tar.bz2，已完成源码中针对4.14内核进行修订
4、提供编译好的内核uImage、ec_generic.ko、ec_axi ethernet.ko、ec_master.ko、libethercat.a、ethercat工具、rt-test（实时性能测试工具）
5、提供编译环境、基于米联miz702平台的BOOT.bin、devicetree.dtb文件
6、提供单从站、双从站、三从站示例代码，提供从站控制代码设计说明文件
7、提供igh Ethercat Master  Documentation的中文翻译稿
8、双网卡，一个用于Ethercat通信一个用于调试、开发、或者接受上位机指令
9、增加Win10环境下 Qt的交叉编译环境，可以在Win10下Qt Creator上直接编译和装载程序，支持在线调试
方案一：preempt-rt，支持x86、zynq7020、7010，兼容性好，支持axi ethercat native网卡驱动
方案二：xenomai3，支持x86，实时性更优
方案三：xenomai3，zynq7010 20 完成axi ethernet native网卡驱动适配，支持rtdm驱动