【8】python-opencv3教程：边缘检测（Roberts算子边缘检测，Prewitt算子边缘检测，Sobel算子边缘检测）_45度的sobel核

第八节：边缘检测

         边缘检测：边缘检测指的是灰度值发生急剧变化的位置，边缘检测的目的是制作一个线图，在不会损害理解图像内容的情况下， 有大大减少了图像的数据量，提供了对图像数据的合适概述。

一：Roberts算子

代码实现：

import cv2
import numpy as np
from scipy import signal
 
 
def roberts(I, _boundary='fill', _fillvalue=0):
 
    # 图像的高，宽
    H1, W1 = I.shape[0:2]
 
    # 卷积核的尺寸
    H2, W2 = 2, 2
 
    # 卷积核1 和 锚点的位置
    R1 = np.array([[1, 0], [0, -1]], np.float32)
    kr1, kc1 = 0, 0
 
    # 计算full卷积
    IconR1 = signal.convolve2d(I, R1, mode='full', boundary=_boundary, fillvalue=_fillvalue)
    IconR1 = IconR1[H2-kr1-1:H1+H2-kr1-1, W2-kc1-1:W1+W2-kc1-1]
 
    # 卷积核2 和 锚点的位置
    R2 = np.array([[0, 1], [-1, 0]], np.float32)
    kr2, kc2 = 0, 1
    # 再计算full卷积
    IconR2 = signal.convolve2d(I, R2, mode='full', boundary=_boundary, fillvalue=_fillvalue)
    IconR2 = IconR2[H2-kr2-1:H1+H2-kr2-1, W2-kc2-1:W1+W2-kc2-1]
 
    return (IconR1, IconR2)
 
if __name__ == '__main__':
 
    I = cv2.imread('img3.png', cv2.IMREAD_GRAYSCALE)
    # 显示原图
    cv2.imshow('origin', I)
    # 卷积，注意边界一般扩充采用的symm
    IconR1, IconR2 = roberts(I, 'symm')
 
    # 45度方向上的边缘强度的灰度级显示
    IconR1 = np.abs(IconR1)
    edge45 = IconR1.astype(np.uint8)
    cv2.imshow('edge45', edge45)
 
    # 135度方向上的边缘强度的灰度级显示
    IconR2 = np.abs(IconR2)
    edge135 = IconR2.astype(np.uint8)
    cv2.imshow('edge135', edge135)
 
    # 用平方和的开方来衡量最后输出的边缘
    edge = np.sqrt(np.power(IconR1, 2.0) + np.power(IconR2, 2.0))
    edge = np.round(edge)
    edge[edge > 255] = 255
    edge = edge.astype(np.uint8)
 
    # 显示边缘
    cv2.imshow('edge', edge)
    cv2.waitKey(0)
    cv2.destroyAllWindows()

输出结果：

二： Prewitt边缘检测

代码实现：

import cv2
import numpy as np
from scipy import signal
 
 
def prewitt(I, _boundary = 'symm', ):
 
    # prewitt算子是可分离的。 根据卷积运算的结合律，分两次小卷积核运算
 
    # 算子分为两部分，这是对第一部分操作
    # 1: 垂直方向上的均值平滑
    ones_y = np.array([[1], [1], [1]], np.float32)
    i_conv_pre_x = signal.convolve2d(I, ones_y, mode='same', boundary=_boundary)
    # 2: 水平方向上的差分
    diff_x = np.array([[1, 0, -1]], np.float32)
    i_conv_pre_x = signal.convolve2d(i_conv_pre_x, diff_x, mode='same', boundary=_boundary)
 
    # 算子分为两部分，这是对第二部分操作
    # 1: 水平方向上的均值平滑
    ones_x = np.array([[1, 1, 1]], np.float32)
    i_conv_pre_y = signal.convolve2d(I, ones_x, mode='same', boundary=_boundary)
    # 2: 垂直方向上的差分
    diff_y = np.array([[1], [0], [-1]], np.float32)
    i_conv_pre_y = signal.convolve2d(i_conv_pre_y, diff_y, mode='same', boundary=_boundary)
 
    return (i_conv_pre_x, i_conv_pre_y)
 
if __name__ == '__main__':
 
    I = cv2.imread('img7.jpg', cv2.IMREAD_GRAYSCALE)
    cv2.imshow('origin', I)
 
    i_conv_pre_x, i_conv_pre_y = prewitt(I)
 
    # 取绝对值，分别得到水平方向和垂直方向的边缘强度
    abs_i_conv_pre_x = np.abs(i_conv_pre_x)
    abs_i_conv_pre_y = np.abs(i_conv_pre_y)
 
    # 水平方向和垂直方向上的边缘强度的灰度级显示
    edge_x = abs_i_conv_pre_x.copy()
    edge_y = abs_i_conv_pre_y.copy()
 
    # 将大于255的值截断为255
    edge_x[edge_x > 255] = 255
    edge_y[edge_y > 255] = 255
 
    # 数据类型转换
    edge_x = edge_x.astype(np.uint8)
    edge_y = edge_y.astype(np.uint8)
 
    # 显示
    cv2.imshow('edge_x', edge_x)
    cv2.imshow('edge_y', edge_y)
 
    # 利用abs_i_conv_pre_x 和 abs_i_conv_pre_y 求最终的边缘强度
    # 求边缘强度有多重方法, 这里使用的是插值法
    edge = 0.5 * abs_i_conv_pre_x + 0.5 * abs_i_conv_pre_y
 
    # 边缘强度灰度级显示
    edge[edge > 255] = 255
    edge = edge.astype(np.uint8)
    cv2.imshow('edge', edge)
    cv2.waitKey(0)
    cv2.destroyAllWindows()

输出结果：

三：Sobel边缘检测

代码实现：

import math
import cv2
import numpy as np
from scipy import signal
 
def pascalSmooth(n):
    # 返回n阶的非归一化的高斯平滑算子
    pascalSmooth = np.zeros([1, n], np.float32)
    for i in  range(n):
        pascalSmooth[0][i] = math.factorial(n - 1) / (math.factorial(i) * math.factorial(n-1-i))
    return pascalSmooth
 
def pascalDiff(n):      # 在一半之前是逐差法。。后半部分的值和前半部分对应
    # 返回n阶差分算子
    pascalDiff = np.zeros([1, n], np.float32)
    pascalSmooth_previous = pascalSmooth(n - 1)
    for i in range(n):
        if i == 0:
            # 恒等于1
            pascalDiff[0][i] = pascalSmooth_previous[0][i]
        elif i == n-1:
            pascalDiff[0][i] = pascalSmooth_previous[0][i-1]
        else:
            pascalDiff[0][i] = pascalSmooth_previous[0][i] - pascalSmooth_previous[0][i-1]
    return pascalDiff
 
def getSmoothKernel(n):
    # 返回两个sobel算子
    pascalSmoothKernel = pascalSmooth(n)
    pascalDiffKernel = pascalDiff(n)
 
    # 水平方向上的卷积核
    sobelKernel_x = signal.convolve2d(pascalSmoothKernel.transpose(), pascalDiffKernel, mode='full')
    # 垂直方向上的卷积核
    sobelKernel_y = signal.convolve2d(pascalSmoothKernel, pascalDiffKernel.transpose(), mode='full')
    return (sobelKernel_x, sobelKernel_y)
 
def sobel(image, n):
 
    rows, cols = image.shape
    # 得到平滑算子
    pascalSmoothKernel = pascalSmooth(n)
    # 得到差分算子
    pascalDiffKernel = pascalDiff(n)
 
    # 与水平方向的sobel核卷积
    # 先进行垂直方向的平滑
    image_sobel_x = signal.convolve2d(image, pascalSmoothKernel.transpose(), mode='same')
    # 再进行水平方向的差分
    image_sobel_x = signal.convolve2d(image_sobel_x, pascalDiffKernel, mode='same')
 
    # 与垂直方向的sobel核卷积
    # 先进行水平方向的平滑
    image_sobel_y = signal.convolve2d(image, pascalSmoothKernel, mode='same')
    image_sobel_y = signal.convolve2d(image_sobel_y, pascalDiffKernel.transpose(), mode='same')
 
    return (image_sobel_x, image_sobel_y)
 
if __name__ == '__main__':
    I = cv2.imread('img7.jpg', cv2.IMREAD_GRAYSCALE)
    cv2.imshow('origin', I)
 
    # 卷积
    image_sobel_x, image_sobel_y = sobel(I, 7)
 
    # cv2.imshow('image_sobel_x', image_sobel_x)
    # cv2.imshow('image_sobel_y', image_sobel_y)
 
    # 平方和的方式展开
    edge = np.sqrt(np.power(image_sobel_x, 2.0) + np.power(image_sobel_y, 2.0))
    # 边缘强度的灰度级显示
    edge = edge / np.max(edge)
    edge = np.power(edge, 1)
    edge = edge * 255
    edge = edge.astype(np.uint8)
    cv2.imshow('edge', edge)
    cv2.waitKey(0)
    cv2.destroyAllWindows()

 输出结果：
 

    后面出一节，狂调API。。。无需实现这些算法，只需知道在opencv中怎么调用。