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修改ros2d.js源码实现机器人web实时导航显示_ros2djs在web端导航
作者：菜鸟追梦旅行 | 2024-02-18 12:06:15
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ros2djs在web端导航
robotwebtools上下载的ros2d.js源码有bug，不能显示机器人在栅格地图上的实时位置。修改源码后成功显示机器人实时导航。
思路分享：
1.本地运行机器人导航或者仿真程序。
2.开启websocket发送机器人及地图信息
3.修改ros2d样列代码
4.正确设置话题
5.修改ros2d.js源码
效果视频地址：修改ros2d.js源码，实现web机器人导航显示。_哔哩哔哩_bilibili
技术指导请加qq:2455232431
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