自动驾驶汽车急转弯时车道线检测的3种技术

作者：菜鸟追梦旅行 | 2024-04-23 06:29:34

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车道检测算法

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自动驾驶汽车需要感知不同颜色以及在不同的照明条件下的车道线，以便准确地检测车道。除了速度和汽车动力学特性外，还应该知道车道曲率，以确定停留在车道上所需的转向角。

三种技术：

1.色彩空间

2.索贝尔算子

3.曲率半径

色彩空间

RGB色彩空间非常适合带有白色通道的图像。它在其他彩色车道上有局限性。因此我们可以探索其他颜色空间，例如HSV（色相，饱和度，值）和HLS（色相，亮度，饱和度）等。

色相表示与亮度变化无关的颜色。亮度和值是测量颜色的明暗度的不同方法。饱和度是色彩度的量度。带有黄色车道线的图像被分为RGB和HLS，如下所示。

仅R，G和S通道显示与黄色车道线相对应的高像

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