iceoryx(冰羚)-共享内存数据传输

上面的操作都是在共享内存中，发布进程拿到PublisherPortData对象，转换成PublisherPortUser对象，进行数据发送。
订阅进程拿到SubscriberPortData对象，转换成SubscriberPortUser对象，进行数据发送。
PublisherPortUser提供用于从用户端访问发布者端口的API。发布者端口分为三部分：PublisherPortData、PublisherPortRouDi和PublisherPortUser。PublisherPortUser使用ChunkSender的功能来发送共享内存块。此外，它还提供了offer-stopOffer API，用于控制发布者端口是否可被发现用于订阅服务器端口
SubscriberPortUser提供API，用于从用户端访问订户端口。用户端口分为SubscriberPortData、SubscriberPortUser和不同类别，用于RouDi侧接入。SubscriberPortUser使用ChunkReceiver的功能来接收共享内存块。此外，它还提供了订阅/取消订阅API，控制订阅端口是否应尝试订阅匹配的发布端口