树莓派buster安装ROS完整记录_树莓派 buster ros

我敢说这一教程全网找不到相同的。我今天在安装ROS时查了各方教程：官方Wiki，Google，CSDN都各查了不下10篇，终于综合各教程内容花了大半天下好了。

使用硬件及软件：
树莓派3B搭载Debian 10 (buster)操作系统。

ROS每一个版本都只能和特定的linux系统版本对应，buster系统对应版本为ROS Noetic

查看系统版本：

lsb_release -a

1 将软件源换为国内源
使用国内源可以加快下载速度，我这里使用清华源。
打开文件/etc/apt/sources.list进行修改，注释掉已有内容，添加以下几行：

 deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ buster main contrib non-free
 deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ buster-update main contrib non-free
 deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ buster-backports main contrib non-free
 deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/debian/ buster/updates main contrib non-free
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同时系统源也要换一下，位置： /etc/apt/sour