STM32CubeMx_HAL库使用_1_定时器与串口_stm32 htim->instance

 

1、TIM

学习TIM中，需要注意的是，利用STM32CubeMX配置完成后，在while之前需要加

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3); //启动定时器

启动定时器，括号内是你配置定时器的句柄。

定时器这一块可以不用去管定时器服务中断函数，直接在主函数后面增加

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

这个函数使用就可以，利用

if(htim->Instance == htim3.Instance)  //10ms运行一次
 {
    ++TimeFlag;
}

if(htim->Instance == htim3.Instance) 这句判断是否到你的定时器，htim3.Instance中htim3是你的定时器句柄，根据你的实际定义修改。if大括号里面写你要运行的东西；

2、usart

 学习usart中 ，需要注意的几点：

1.利用STM32CubeMX配置完成后，需要在while之前增加

HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)USART1_aRxBuffer, RXBUFFERSIZE);//该函数会开启接收中断：标志位UART_IT_RXNE，并且设置接收缓冲以及接收缓冲接收最大数据量

来开启usart接收，第一个参数是usart的句柄，第二个参数是HAL库需要的一个缓存数组，第三个参数是缓存数组的长度，我都一般定义为1；

2.在usart的中断函数值做如下操作，可以使串口一直接收数据，

 

void USART1_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */
	uint32_t timeout=0;
	
  /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
  HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */
	timeout=0;
	while (HAL_UART_GetState(&huart1) != HAL_UART_STATE_READY)//等待就绪
	{
		timeout++;超时处理
		if(timeout>HAL_MAX_DELAY) break;		
	}
	timeout=0;
	while(HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)USART1_aRxBuffer, RXBUFFERSIZE) != HAL_OK)//一次处理完成之后，重新开启中断并设置RxXferCount为1
	{
		timeout++; //超时处理
		if(timeout>HAL_MAX_DELAY) break;	
	}
  /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
}

 

 

3.串口接收部分，如定时器类似，在这里直接处理你接收到的数据，我是用判断\r\n的方法来判断串口接收完毕的，代码如下，经供参考：(当然，你也可以使用时间来判断接收完毕，比较常用的是判断10ms没接收到数据就代表接收完毕，百度有参考代码)

//串口1接收函数
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	if(huart->Instance==USART1)//如果是串口1
	{
		USART1_BUFF[USART1_ReceiveLength]=USART1_aRxBuffer[0];
		if(USART1_BUFF[USART1_ReceiveLength]== 0x0a)//\n
		{
			if(USART1_BUFF[USART1_ReceiveLength-1] == 0x0d)//\r
			{
				USART1_ReceiveEndFlag=USART1ReceiveOk;//接收完成
			}	
		}
		else
		{
			++USART1_ReceiveLength;
		}
		
	}
}